Состав изделия
Стенд состоиз из следующих частей.
Двухдвигательный электромашинный агрегат, в который входят:
- Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором мощностью 0,18 кВт,
- Двигатель постоянного тока мощностью 0,12 кВт.
- Импульсный датчик положения, имеющий 90 отверстий.
- Маховик.
Стенд, в состав которого входят следующие блоки:
- Трехфазный управляемый выпрямитель:
- Силовая часть: трехфазная мостовая схема. Возможность переключения на однофазную мостовую схему. Ток до 25 А.
- Микропроцессорное управление в трехфазном и однофазном режимах.
- Аналоговая СИФУ для управления в однофазном режиме.
- Возможность подключения активной, индуктивной или двигательной нагрузки.
- Сглаживающий конденсатор, с контуром заряда и защиты от перенапряжения.
- Постоянное напряжение на выходе используется для питания ШИП и инвертора.
- Инвертор:
- Силовая часть: трехфазная мостовая схема на IGBT-транзисторах. Ток до 30А.
- Микропроцессорное управление драйвером транзисторов. Рабочая частота 8 кГц.
- В качестве нагрузки выступает асинхронный двигатель.
- Широтно-импульсные преобразователи реализованы на элементной базе инвертора:
- Два плеча инвертора используются для получения реверсивного ШИП для питания якоря ДПТ. Оставшееся плечо используется в качестве нереверсивного ШИП для питания обмотки возбуждения ДПТ.
- Реверсивный ШИП может работать в симметричном (поочередное диагональное включение) режиме или несимметричном (диагональное включение).
- Возможность подключения активной, индуктивной или двигательной нагрузки для исследования силовой части.
- Релейно-контакторное управление (РКУ):
- Реостатный пуск ДПТ в три ступени в функции: тока, ЭДС, скорости или времени.
- Динамическое торможение ДПТ в три ступени в функции: тока, ЭДС, скорости или времени.
- Торможение ДПТ противовключением.
- Динамическое торможение АД и торможение противовключением.
- Микропроцессорное управление блоком РКУ позволяет:
- Измерять ток, напряжение и скорость ДПТ и запоминать их с интервалом 0,1 секунды в течение 10 секунд (всего 100 значений) после начала пуска/торможения. Это позволяет строить графики пуска/торможения.
- Выдавать аналоговые сигналы пропорциональные току и скорости ДПТ.
- Измерение скорости происходит по сигналам импульсного датчика положения (90 импульсов на оборот), что позволяет совместить функцию цифрового регулятора положения (П/ПИ/ПИД-регулятор). Коэффициенты регулятора можно изменять с панели стенда. В качестве сигнала задания используется датчик положения, расположенный на передней панели стенда (24 импульса на оборот). Выходной аналоговый сигнал совместим с сигналами блока аналоговых регуляторов.
- Аналоговые регуляторы:
- П/ПИ - регулятор тока и скорости с изменяемым коэффициентом передачи.
- Регулируемый коэффициент передачи обратной связи по току и скорости.
- Возможные схемы замкнутых систем:
- Одноконтурная стабилизации тока ДПТ.
- Одноконтурная стабилизации скорости ДПТ с регулятором скорости.
- Двухконтурная стабилизации скорости ДПТ с регуляторами скорости и тока.
- Одноконтурная стабилизации положения ДПТ с регулятором положения.
- Двухконтурная стабилизации положения ДПТ регуляторами положения и скорости.
- Трехконтурная стабилизации положения ДПТ с регуляторами положения, скорости и тока.
- В качестве силовой части может выступать:
- Трехфазный тиристорный выпрямитель с микропроцессорным управлением.
- Однофазный тиристорный выпрямитель с аналоговым управлением.
- Реверсивный ШИП напряжения обмотки якоря ДПТ.
- ШИП напряжения обмотки возбуждения ДПТ.
- Блок измерения (на базе цифрового измерительного прибора (описание) ):
- Измерение постоянного (переменного) тока и напряжения.
- По измеренным величинам может вычислять:
- Частоту напряжения/тока.
- Фазовый сдвиг между током и напряжением.
- Активную, реактивную, полную мощности.
- Индикация измеренных величин и передача на компьютер.
- НЧ-осциллограф
- Блок связи с компьютером. В стенде организована информационная сеть на базе последовательного промышленного интерфейса RS-485 (с высокой помехозащищенностью). Блок связи предназначен для преобразования интерфейса RS-485 в интерфейс шины RS-232 компьютера. После установки программного обеспечения, поставляемого вместе со стендом, можно:
- Управлять блоками стенда с компьютера, для наглядного изучения АСУ предприятия (дистанционное управление объектом и сбор информации).
- Получать данные от блоков стенда. Например, данные реостатного пуска или торможения ДПТ, с последующим построением графиков.
Более подробная информация представлена в техническом описании. |
