|
Стенд предназначен для изучения как непосредственно самого автоматизированного электропривода, так и силовой преобразовательной техники, систем управления электроприводами, систем автоматического управления.
Стенд позволяет:
- Исследовать двигатель постоянного тока с независимым возбуждением во всех четырех квадрантах механической характеристики, а также реализовать динамическое торможение двигателя с регулируемым эквивалентным сопротивлением динамического торможения.
- Исследовать асинхронный электродвигатель во всех четырех квадрантах механической характеристики, а также реализовать динамическое торможение двигателя с регулируемым током.
- Изучать релейные схемы пуска, реверса и торможения электроприводов постоянного и переменного тока.
- Изучать электропривод переменного тока на базе асинхронного электродвигателя и преобразователя частоты.
- Изучать электропривод постоянного тока по системам: "Широтно-импульсный преобразователь-Двигатель постоянного тока" и "Генератор-Двигатель";
- Изучать замкнутые системы подчиненного регулирования.
Состав изделия
Стенд состоит из следующих подсистем:
- Два электромашинных агрегата: двигатель постоянного тока - асинхронный электродвигатель, двигатель постоянного тока - двигатель постоянного тока.
- Преобразователь частоты (рисунок 24К), предназначенный для формирования трехфазной сети переменного тока регулируемой частоты и напряжения для питания асинхронного электродвигателя. Преобразователь частоты построен на базе силового интеллектуального модуля PS11035 (Mitsubishi). Система управления реализована на микроконтроллере MB90F562 (Fujitsu). Преобразователь частоты позволяет исследовать асинхронный электродвигатель во всех четырех квадрантах механической характеристики, а также реализовать динамическое торможение двигателя с регулируемым током.
- Мостовой реверсивный широтно-импульсный преобразователь для питания электродвигателя постоянного тока. Выполнен на той же элементной базе, что и преобразователь частоты. Широтно-импульсный преобразователь позволяет исследовать двигатель постоянного тока с независимым возбуждением во всех четырех квадрантах механической характеристики, а также реализовать динамическое торможение двигателя с регулируемым эквивалентным сопротивлением динамического торможения.
- Трехканальный преобразователь для регулирования тока в обмотках возбуждения двигателей постоянного тока. В силовой цепи используются MOSFET транзисторы фирмы International Rectifier. Система управления построена на микроконтроллере ATMega163 (Atmel) и реализует три замкнутых контура стабилизации тока возбуждения.
- Подсистема измерения, позволяющая измерять, индицировать и передавать на компьютер следующие величины:
- токи возбуждения двигателей постоянного тока;
- ток, напряжение и частоту асинхронного двигателя;
- ток и напряжение на выходе широтно-импульсного преобразователя;
- токи и напряжения между электромашинными агрегатами в системе "Генератор-Двигатель";
- частоты вращения электродвигателей;
- температуру обмотки асинхронного электродвигателя и двигателя постоянного тока.
- Замкнутая система подчиненного регулирования, предназначенная для изучения систем автоматического управления.
- Релейная подсистема, позволяющая реализовывать релейные схемы пуска, реверса и торможения электроприводов.
- Блок связи с компьютером. В стенде организована внутренняя сеть на основе промышленного интерфейса RS-485. Последовательный порт компьютера работает на основе интерфейса RS-232. Блок связи предназначен для преобразования интерфейсов, их гальванической развязки и питания. На компьютер устанавливается следующая программа(архив).
Более подробная информация представлена в техническом описании.
Стенд "Электропривод с сервоприводом" (НТЦ-30.000).
Данный стенд является модификацией стенда Электропривод (описание стенда). Помимо всех возможностей стенда "Электропривод", в этом стенде добавлена лабораторная работа по исследованию сервопривода на базе двигателя постоянного тока. При этом в качестве задания используется импульсный датчик положения, а в качестве обратной связи используется импульсный датчик скорости (рисунок 28К), установленный на двигателе постоянного тока.
С помощью тублера задается один из двух возможных режимом работы сервопривода:
- Программирование. В этом режиме сервопривод, после нажатия кнопки "Пуск", отрабатывает угол заданный датчиком положения.
- Следящий. В этом режиме сервопривод постоянно следит за датчиком положения.
Цифровой регулятор может работать в двух режимах: ПИД-регулятор или полиномиальный регулятор. Изменить коэффициенты и тип регулятора можно с передней панели стенда.
Более подробная информация представлена в техническом описании |
